공과대학 - 지능형로봇학과
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- 조교수 로보틱스 및 인공지능
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유현우
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- hwyu@skku.edu
- 제1공학관23동 3층 23338호실
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관심분야
로봇 인지, SLAM, 3차원 시맨틱 인지, 생성모델, 3차원 Neural Fields, Exploration, Navigation, Locomotion
학력
- 박사, 서울대학교 전기정보공학부 (2020) (Thesis: A Variational Observation Model of 3D Multi-Object in 2D Single Scene for Semantic SLAM)
- 학사, 서울대학교 전기정보공학부 (2014)
약력/경력
- 조교수, 지능형로봇학과 및 기계공학부, 성균관대학교 (`24년 3월 ~ 현재)
- 조교수, 전기전자공학과 및 인공지능대학원, UNIST (`22년 2월 ~ `24년 2월)
- Postdoc, Robotics Institute, Carnegie Mellon University (`20년 3월 ~ `21년 12월)